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  深海勘探是人类完结可继续发展的战略途径和重要手法，但极点恶劣的深海环境又对各种深海勘探技能提出了高要求。现在载人深潜器、无人深潜器及水下滑翔机是常见的深海勘探手法，其间水下滑翔机又凭仗能源消耗小、续航力强、移动可控、可重复使用及可很多投进等特色遭到科学家的喜爱

  水下滑翔机是一种可以凭借本身净浮力驱动的自治式水下无人潜水器，本质上是一种水下机器人，以浮力作为推动动力完结上升和下沉，并凭借固定翼的水动力进行水下的“滑翔”运动；可搭载各种传感器观测和获取大范围海水温度、盐度、浊度、叶绿素等海洋要素信息，在海洋开发与防备灾祸等方面具有重要效果。

  水下滑翔机的奇特之处在于它可以在海洋中上下运动，这是因为其浮力引擎外部装有一个气囊，经过引擎将油压入或压出气囊，调理船体的密度（例如当完结任务后，液压油被压入气囊，跟着气囊的胀大，滑翔机密度会逐步低于海水密度然后完结上浮），一起经过改动本身重心方位，操控滑翔机在海水中的上下起浮。新一代水下滑翔机还装备了混合推动技能，即交融了浮力驱动与螺旋桨推动技能，能完结水下转弯、水平运动，并具有传统水下滑翔机的剖面滑翔才能。

  水下滑翔机的外壳必须由特别的抗压资料构成，如“海翼”号7000米级水下滑翔机外壳由轻质碳纤维资料特别制造而成，“海燕-X”万米级水下滑翔机则选用轻型陶瓷复合耐压壳体，不仅能应对深海超高的水压环境，防止设备损坏，还可带着更多电池或传感设备。

  在使用搭载的传感器完结特定区域数据搜集作业后，水下滑翔时机经过姿势操控，最大极限将尾部天线抬离水面，使用通讯与导航定位设备向卫星不间断传输方位、姿势、状况及搜集到的各类海洋数据。

  我国水下滑翔机的研讨起步较晚。2014年，由天津大学自主研发的“海燕”号水下滑翔机经过1500米海试，打破国外技能封闭；2016年7月，由中科院沈阳自动化所自主研发的“海翼”号7000米级水下滑翔机发明了其时我国水下滑翔机的最大下潜深度记载（5751米）。

  在很多科研人员的尽力下，我国在水下滑翔机范畴不断获得打破。2017年1月，“海翼”号7000米级水下滑翔机发明了其时国际最深下潜记载（6329米）；2020年7月16日，“海燕-X”万米级水下滑翔机发明了10619米下潜观测国际纪录。

  作为现在国际上仅有可以进行万米深渊观测的水下滑翔机，“海燕-X”完结了人类在万米深海观勘探从点到继续剖面的历史性跨过，为科学家了解深海极点环境条件下的物质能量循环、生命进程认知和演化效果机制等方面供给了坚实的根底。

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