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  一个长方形水池，长20米、宽15米、深10米，水色如墨。一眼看去，不知里边藏着什么。就在这方小小的水池里，“游”出过许多大名鼎鼎的水下机器人： “海斗”“海星”“海翼”“探究”“潜龙”“龙珠”

  可是，跟着我国水下机器人的展开要求进一步进步，这片水面已然显得过分逼仄。我国科学院沈阳自动化研讨所（以下简称沈阳自动化所）的水下机器人研讨室里，一个个庞然大物正等待投身更宽广的水域，更鳞换角、振鳍摆尾，游出一片新天地。

  十几公里开外，一个10万平方米的簇新园区已进入竣工查验阶段。其间一座实验水池长100米、宽24米、深15米，未来蓄水量将高达3万吨。

  “咱们非常期待在更宽阔的空间里测验水下机器人的功用。”沈阳自动化所水下机器人实验室主任李智刚笑道，“之前的老水池用了30年，也该换了。”

  不光是水下机器人等着“跃龙门”。沈阳自动化所工艺配备与智能机器人研讨室助理研讨员陆莹也在热切期盼着新园区的完工，届时他们会有更好的作业环境和更多的实验设备。

  几年来，这个研讨团队霸占多重难关，掌握了飞机发动机叶片和全体叶盘激光冲击强化工艺，并研宣布相关智能配备，大大进步了航空发动机要害部件的抗疲劳、抗腐蚀、耐磨损功用。现在，他们的产品已服务于国内多家制作企业。

  这些作用都出自一间相对狭小的实验室，这儿只放得下一套激光冲击强化设备，研讨作业繁忙时就显得绰绰有余。不久之后，新园区的科教交融基地将配备一套更先进的新配备，一同用于科学研讨、学生培育和对外展现。

  咱们声声想念的这个“新园区”，有一个嘹亮的名牌：我国科学院机器人与智能制作立异研讨院（以下简称立异研讨院）。

  2015年，沈阳自动化所活泼遵循中科院“首先举动”方案，推进分类变革，经过“总部+分部+联合实验室”办法，以沈阳自动化所为中心，联合中科院合肥物质科学研讨院（以下简称合肥物质院）、宁波资料技能与工程研讨所（以下简称宁波资料所）等优势力气，筹树立异研讨院。同年9月，中科院、辽宁省、沈阳市签署了共建协议，三方对立异研讨院建造所需的土地、方针、资金、人才等别离给予支撑。2017年12月，立异研讨院经过查验进入正式运转阶段。

  曩昔数十年间，沈阳自动化所孵育出的一代代机器人，上天、行地、下海，活泼于各个范畴、各个区域。现在，乘着中科院“首先举动”方案研讨所分类变革的春风，在立异研讨院的框架下，这支“海陆空”机器人兵团行将跃向一个更高远、更开阔的渠道。

  立异研讨院的“立异”天然不只在于“开疆拓土”。“今日的科学是协同立异，而非单点立异。当今国家真实的严重需求，需求的也是多学科穿插交融。”立异研讨院院长、沈阳自动化所所善于海斌说，“这就需求把一个范畴的立异链构建好，与整个社会的立异网衔接好。”

  “曩昔，沈阳自动化所的强项在于系统整机集成和部分单元技能，沈阳自动化所人引认为豪的便是不只能产出新原理样机，也能够直接服务职业需求。但要更好地满意国家需求、服务国民经济，就需求掌握商场头绪，补全立异链条。”沈阳自动化所归纳作业室主任王明辉说。

  经过对国内外系统变革经历的学习和考虑，也经过本身的一系列探究和实践，立异研讨院聚合多方资源，环绕工业链布置立异链，开端完结了“科学研讨、工程使用、检测点评、规范拟定”四位一体的开放式立异布局。

  处处闪烁着金属光泽的出产车间里，重达数吨的大型功用舱段正在对接。一边的舱段上有4个销子，另一边则是4个销孔，两边就像能看到互相一般，调整着相对方位，终究精确对接在一同。整个进程，现在只是需求几分钟。在这项自动化技能呈现之前，相同的作业，需求4个有技能、有经历的工人，花上很长时刻才干完结。

  沈阳自动化所智能产线与系统研讨室主任徐志刚的方针，便是把这些工人“赶出”出产车间。

  “由于这些出产进程存在极大的风险性。现在我国还有数万人在做这样的作业，咱们亟需削减风险作业场所的人员数量，解放劳动力！”徐志刚说。

  在他们规划的许多出产线上，现已看不到工人繁忙络绎的身影，“钢铁伟人”之间配合默契、交代顺利。流水链条结尾，一件件制品平稳有序地下线。

  徐志刚和搭档用一次次艰苦的探究，完结了“风险工位的无人化出产，恶劣环境出产人员削减75%以上，产品功用一致性到达99%以上”的严重打破，为风险品职业的智能制作转型晋级和安全改造工程供给了先进的技能保证。

  “从前，风险品制作业是一个咱们难以进入的职业。除了特别职业的固有壁垒外，对他们的工业需求也不甚了解。”于海斌回想道。

  在筹树立异研讨院的进程中，于海斌等人展开了一项重要作业：深化调研与制作相关的几大职业，针对职业实践需求提出具有独创性的处理方案。这些根据科技立异的点子对企业颇具招引力，由此签订了一系列战略协议。

  “立异研讨院的树立，给研讨团队供给了更高的起点，也进步了职业对咱们技能的认可度，为咱们进入这个特别范畴奠定了根底。”徐志刚说，“此外，智能制作是一项杂乱的系统性工程，触及多学科、多范畴。得益于立异研讨院机制下各研讨团队间更严密的交融，咱们活泼与网络、管控等相关团队协作，一同争夺项目，构成了一体化的技能和全套的处理方案。”

  自立异研讨院筹建以来，徐志刚体会到了小火箭般的快速展开。短短几年，他的团队人员从个位数展开到数十人。即便如此，咱们仍是觉得人手不行，由于人员添加的速度远远比不上订单涌来的速度。

  2016年至2017年间，徐志刚团队度过了最繁忙的一段韶光，许多企业都来找他们做全体方案证明。“一口气接了这么多科研任务，你们干得过来吗？”于海斌不由得关心地问询。

  现在，该团队现已建造了多个演示工程，为国内数家工业集团研制的多套出产线成为职业样板工程，在立异研讨院框架下与国内多家大型龙头企业签署了战略协作协议。

  “本年将是咱们迸发的一年。”徐志刚面露骄傲。上一年他们签了8000多万元的合同，本年合同总额或许打破亿元大关。

  刘连庆本科是自动化专业，一路走来初衷未改。可是近年来，这位机器人学国家要点实验室副主任、沈阳自动化所机器人学研讨室主任，开端“无可救药”地沉迷上动物世界。

  “蒙上响尾蛇的眼睛，它仍然能够精准捕获猎物，由于它有一个特别的结构，能经过蛋白质的折叠和离子通道的触发感知红外线。”谈起这些，刘连庆眼中闪烁着光辉。

  响尾蛇颊窝面积只要1平方毫米，却能察觉环境中0.001℃的温度改变，然后活络地发现猎物。现在的商用红外感知器材依托电子跃迁进行检测，不只需求大体积的冷却系统辅佐，并且很难到达响尾蛇的感知精度和频谱宽度。

  “依托光、机、电运转的机械，无法仿照这种精巧的生物活性机制。那咱们的出路在哪里？”刘连庆说，“把生命系统交融进机电系统里！”

  他们和中科院成都生物研讨所、上海药物研讨所和我国科学技能大学协作，把光敏感生物蛋白转入形式细胞，使其取得感光才能。

  当你举起一台相机时，能否想到在它的金属外壳下，居然藏着一个活生生的细胞，带着生物数千万年的进化回忆，正感知着外界的明暗冷暖呢？

  “当今机器人进化的两大推进力气，一是载体资料，二是仿生机制。”刘连庆说。

  机器是刚性、固定的，生命是柔性、生长的。其时，机器人正处于一个从“更像机器”到“更像生命体”跨过的历史阶段。刘连庆研讨的类生命机器人，便是经过生命系统与机电系统在细胞和分子尺度上的交融，完结感知、思想、能量转化和驱动的新一代机器人系统。

  机器人学国家要点实验室有这么一支部队，在蜻蜓扇动了5亿年的翅膀里，寻觅能让航天器减重提效的隐秘；在啄木鸟脑震荡免疫的结构中，探究让机器人在巨大轰动中安然无恙的办法；在鲅鱼具有超强冲突的口腔结构里，寻觅削减手术机器人触摸损害器官安排的办法

  “得益于立异研讨院的系统架构，咱们与上海药物所、上海生科院、我国科大、成都有机化学有限公司、姑苏纳米所等安排都展开了行之有用的协作。”刘连庆说，“立异研讨院筹建后，在合肥物质院、宁波资料所设有分部，进一步满意了咱们的协作需求。”

  现在，刘连庆正跟合肥物质院、姑苏纳米所联合开发一种仿照人类指纹结构的微纳类生命传感器。凭仗超活络的触觉感知，这种传感器有望打破长途医疗“望、闻、问、切”的最终一道难关“切”，也便是手摸触诊。在不远的未来，当一些偏远地区发生公共安全作业，亟待救治的受灾者将能取得该技能供给的长途评脉和遥控包扎等服务。

  “中科院在对四类安排变革提出的要求中，特别强调立异研讨院要完结安排间的深层次协作。”于海斌说。

  沈阳自动化所具有成系统的技能架构，合肥物质院精于传感器的研制，宁波资料所拿手力矩电机和精密驱动。几家各显其能，完结了不同法人单位心向一处聚、力往一块使的局势。

  近年来，沈阳自动化所别离与宁波资料所、合肥物质院协作完结了中科院要点布置项目“下一代工业机器人要害技能及系统开发”“特种机器人研制”。一同，经过树立立异研讨院自主布置项目，沈阳自动化所与合肥物质院、宁波资料地点协作型双臂机器人、手术机器人、软体机器人等范畴展开了联合研制作业。

  在“四位一体”的架构中，假如说“科学研讨+工程使用”还算是不少科研安排的标配，那么，检测点评和规范拟定无疑是立异研讨院的重要特征之一。

  “我国机器人职业在快速展开中呈现了高端工业低端化的趋势，以及出资过剩、低水平重复建造等风险。这样下去，不只会糟蹋很多人力、物力和国家资源，也会对整个工业生态发生晦气影响。”于海斌说，“那么问题来了，咱们怎样判别一个产品是好机器人仍是坏机器人呢？”

  2015年1月，立异研讨院获批筹建国家机器人质量监督查验中心（辽宁）（以下简称国检中心），成为国内首家批筹的机器人质检中心；同年，立异研讨院在国家展开变革委的支撑下承建国家机器人检测与鉴定中心（沈阳）（以下简称国评中心），这是一个集机器人产品检测认证、规范制修订、科研开发等功用于一体的第三方高技能公共服务渠道。 “这对咱们来说也是重生事物，与以往30多年的机器人研制作业彻底不同。”国检中心主任吴镇炜说。

  由于机器人产品检测验验室在我国归于职业空白，技能储备和测验经历长期以来非常短缺，没有构成系统的测验规范、办法和检测设备等，也没有相关经历能够学习。开端，吴镇炜等人只能摸着石头过河，一步一步处理人才部队、建造资金、检测办法、检测设备、实验场所、质量系统等一系列难题。

  在立异研讨院布置下，吴镇炜和别的两位搭档李志海、钟华一同撰写了申请报告，争夺到国家展开变革委的项目支撑，处理了建造资金难题。跟着新园区质检中心实验大楼拔地而起，实验场所也得到了保证。

  软件的堆集比硬件的筹集还要困难。几个人从参与训练开端，学习和学习沈阳产品质量监督查验院的相关质量系统文件，经过消化吸收，使用半年多时刻，总算编制出质检中心第一版契合国家认证认可监督办理委员会、我国合格鉴定国家认可委员会检测验验室办理要求的《质量手册》和《程序文件》，资料足足装满了一个1.8米高的铁皮卷柜。该套质量系统文件成为辅导国检中心机器人检测作业有用运转的重要根底。

  假如说检测是机器人有必要经过的一场考试，那么规范便是辅导机器人“生长”的“教育纲要”。刘连庆说：“拟定机器人工业规范火烧眉毛。规范是技能的更高形状，是规范商场、筛选落后产能的重要手法。这是一项公益作业。”

  2015年9月，国家机器人规范化整体组树立，在我国机器人规范化作业中承当统筹和谐、规划布局的人物。立异研讨院成为整体组秘书处单位，刘连庆担任秘书长。

  2017年，在深化研讨国家方针和规范系统的根底上，刘连庆安排撰写了《我国机器人规范化白皮书》和《国家机器人规范系统建造攻略》，用来辅导机器人工业的规范化作业。

  现在，立异研讨院自主研制的面向进程自动化的工业无线网络WIA-PA技能规范和面向工厂自动化的WIA-FA技能规范，已成为世界电工委员会（IEC）认可的正式世界规范，不只为我国在智能制作范畴争夺到世界话语权和竞赛优势，也为树立我国自主工业无线技能系统奠定了根底。

  岁月如梭，转眼间，沈阳自动化所走过了60多个春秋。这个“我国机器人的摇篮”，培育出一代代标志着国内其时最高制作水平的机器人。

  现在，它已悄然发生了剧变，从单一研讨所系统变成了立异研讨院建制，从孕育重生的摇篮变成了专业完全、实力雄厚的“大学”。

  它培育出的机器人和智能制作产品，技能愈加老练，功用愈加优异，品类也愈加全面：从谱系化的海洋机器人到顶级化的空间机器人；从使用于工业现场的各类智能制作出产线”演示线；从风险环境中大显身手的特种机器人到令人无限遥想的类生命机器人

  可是不要忘了，再聪明的机器人背面，都是愈加聪明的活生生的人。在整个东北人才流失的大环境下，立异研讨院相同面临着怎么招引人才、留住人才、用好人才的问题。

  立异研讨院筹建以来，于海斌也在苦苦思索着增强人才向心力的问题。他们为此变革了人才查核和点评机制，把初级、中级和高级职称细分为多个等级，弱化熬年初、论资格的传统职称鉴定，让体现好、奉献大的人锋芒毕露、劳有所得；对现已取得研讨员正高级职称的人员，添加主干研讨员鉴定，为体现杰出的研讨员恰当进步待遇

  值得一提的是在年青主干中择优选拔项目研讨员。在聘期内，项目研讨员能够研讨员身份参与科技项目、辅导或帮忙辅导研讨生培育、展开世界交流与协作。

  2018年1月，38岁的副研讨员刘意杨在剧烈的竞赛中锋芒毕露，当选第一批项目研讨员。不久后，他便牵头申请到工信部一个1000万元经费的重要项目。“这些项目对申请人职称都有要求。能够幻想，假如没有项目研讨员准则，我就与这个时机坐失良机了。”刘意杨说。

  关于像刘意杨相同的年青人来说，有了项目研讨员的头衔，就意味着有了更宽广的空间和舞台。该准则施行一年多来，大部分项目研讨员都凭仗超卓的成果晋升为正式研讨员。“这是一个良性循环。”于海斌笑道。

  “准则留人”之外，更要“作业留人”。李智刚清楚记住，曾经咱们做研讨多是各自为战，倾向于“接一些小活、散活，赚一点小赢利”。但立异研讨院树立后，科研人员开端向能产出严重作用的项目聚集，争相去做那些更有前瞻性和挑战性的作业。

  “立异研讨院改变了查核规范，假如再做那些没有技能含量的作业，会失掉对未来展开机会的把控。”李智刚说。作为室主任，他显着感到压力大了、职责重了，但一同也觉得这份作业更有奔头了。

  徐志刚常开玩笑说：“咱们的坐标在沈阳，但节奏堪比深圳。”课题组里的副研讨员王义师有过1个月连轴作业没有歇息日的记载。王义师说：“996是常常的，由于咱们的作业不努力就做不成。”后来，徐志刚忧虑咱们身体吃不消，只好“逼迫”他们周日有必要歇息。

  快节奏没有把人吓跑，反倒招引了不少年青人参加。在徐志刚团队里，“80后”和“90后”别离占到了46%和38%。在动辄需求数年完结的项目进程中，很少有人半途“退群”。

  最终，不得不提的当然是“待遇留人”。2015年，中科院与辽宁省、沈阳市一同出资支撑立异研讨院根底建造；深海机器人配备、智能制作等方向取得足够的经费支撑很多资金的涌入，让立异研讨院的软硬件配备大幅进步，用于人才鼓励的经费也愈加足够。更重要的是，跟着立异研讨院科研和使用才能取得各部委及职业集团的认可，越来越多严重项目在此落地开花，科技人员的日子过得越来越兴旺。

  习将机器人称为“制作业皇冠顶端的明珠”。机器人与智能制作立异研讨院就像一只吐珠纳玉的巨蚌，在中科院“首先举动”方案的变革浪潮中，孵化出国家机器人立异中心、穿插立异中心、职业联合研制中心、科教交融基地等一系列簇新渠道，酝酿着下一代机器人和智能制作的技能革命。

  这是一个剧变的年代，变革的呼声无处不在。但于海斌说，他不喜爱总把“变革”两个字挂在嘴边，而是喜爱“有序地改、实实在在地干”，把“一件一件的作业做起来”。

  这场略显低沉的变革，作用终究怎么？“这么说吧，最开端咱们不一定觉得需求变革，但一步步走来，今日再看，咱们真觉得这条路走对了！”李智刚说。

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