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　　工业机器人的快速发展一直面临着伺服装置系统、减速器和控制器等核心部件的阻拦。近日，从重庆智能机器人研究院获悉，该院已实现机器人核心部件产业链条除减速机外全部自主研制，并拥有完整知识产权，产品自主化率超80%。在工业机器人领域实现了补短板、填空白。同时，研究院还依托自身孵化企业及产业化单位，扎实推进工业机器人自主化、国产化、产业化。

　　2021年，研究院重点突破机器人伺服控制等核心技术，全面布局了伺服驱动系列产品研发与升级，已形成模块化、一体化、驱控一体控制装置和关节模组驱动器等四大系列伺服驱动器核心产品，弥补了国产机器人伺服驱动技术以及机器人精度保持技术与国外先进品牌的差距，并在一芯难求的情况下，实现模块化驱动器MCU国产化。相关产品成果已在工业机器人、数控车、铣、磨床以及协作机器人上形成稳定规模化应用，其中模块化驱动器应用数量已超10000台。

　　同时，研究院突破大负载工业机器人复杂结构设计技术，实现大负载大惯量机型的高速高精度，其节拍达1000件/h，精度达±0.1mm，性能指标达到国际一流水平，全面满足日资企业高标准的生产要求，做到良好的示范应用。目前，其高速稳定的节拍和出色的精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。

　　为推动研发技术、产品产业化研究院现已完成孵化及引进培育重庆两江智能机器人研究院有限公司、重庆两江智华智能科技发展有限公司等8家企业，年营收超5000万。

　　结合行业发展需求，为提升国产机器人整机设计、高速高精控制、核心零部件自主化、机器人智能化应用等技术创新，研究院建立了智能机器人、运动控制、应用、检测等4个研究所，同时引进建设完成国家数控系统工程技术研究中心（重庆），推进国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心（重庆）、新型电机技术国家地方联合工程研究中心（重庆）、机器人与智能制造国家地方联合工程实验室（重庆），并协同华中科技大学申报建设国家智能设计与数控技术创新中心。2021年完成重庆市新型高端研发机构建成评定。此外，研究院正积极推进与重庆大学、重庆理工大学、重庆文理学院、重庆邮电大学等高校，华数机器人、重庆东矩等行业企业联合共建重点实验室、创新中心等科研平台。

　　超强的研发实力和产业化背后是一群拥有市场化导向思维的研发人员。据悉，研究院已组建完成一支184人的高水平人才队伍，通过推行产学研人才培养与合作共享机制，大力推进与重庆大学、重庆邮电大学、重庆理工大学、重庆文理学院、华中科技大学、中国科学院等单位的人才联合培育工程，建立博士后工作站、校外实习基地、研究生联合培养基地、新职业培养基地、1+X培训试点等示范项目。

　　据悉，今年研究院将继续人才团队建设，引进完善国家级工程中心/重点实验室在重庆的分支机构在基础技术研究、先进感知技术方面持续加大关键技术攻关力度，还将进一步谋划建设智能机器人产业园，打造“以工业机器人为牵引的智能制造、高端装备、智能软件、集成应用、人才培育产业上下游协同创新发展的先进制造生态圈”。（幸鸿宇）

　　人民网重庆4月7日电（刘政宁）近日，在重庆市司法局的指导下，重庆律师行业启动实施“专精特新”律师事务所培育打造计划，优选扶持30家中小律所，坚持“专精特新”发展方向，重点在全市发展战略和法律服务需求领域培育一批“小巨人”，引领和鼓励中小律所转型升级发展，为全面构建西部法律服务高地夯实根基。 此次启动实施的“专精特新”律师事务所培育打造计划，将重点在金融、知识产权、数字经济、智慧产业、国际商事、环保、现代物流、刑事诉讼、破产重组、劳动争议、家事、税务等传统和新兴法律服务领域加强“专精特新”律所培育，从具备一定人员及营收规模和专业化要求等基本条件的中小律所中优选30家进行重点指导，力争完成打造“专精特新”律所20家。…

　　离萼杓兰。重庆阴条岭国家级自然保护区管理中心供图 人民网重庆4月7日电4月6日，重庆阴条岭国家级自然保护区管理中心发布消息称，该中心与西南大学生命科学学院张家辉团队在保护区内开展联合科考时发现重庆兰科植物新记录种——离萼杓兰。…

　　人民网重庆4月7日电清明过后，随着气温回暖，重庆市彭水苗族土家族自治县桐楼乡细沙村村民抢抓农时，忙碌在田间耕田、育秧，田间地头一片繁忙景象。 桐楼乡细沙村距离彭水县城100余公里，地处偏远，以前，当地很多村民外出务工，导致许多土地成为撂荒地。…

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