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  我国科学院沈阳自动化研讨所被誉为我国机器人作业的摇篮，在我国机器人展开史上创下了20多项榜首。老一代沈阳自动化所科学家们，在机器人学科方向的建立，甚至我国首台水下机器人和工业机器人的研发进程中作出了严重贡献。

  出生于1940年的谈大龙，曾任沈阳自动化所机器智能与机器人技能研讨部主任、机器人学敞开实验室主任、国家“863”方案自动化范畴智能机器人专家组组长，现已退休。他曾亲历了沈阳自动化所学科方向的建立以及我国榜首台水下机器人“海人一号”的诞生。

  1973年，其时33岁的谈大龙跟从时任沈阳自动化所所长蒋新松和机器人研讨室主任吴继显到北京出差调研，造访了许多家单位，介绍研讨所关于展开人工智能和机器人研讨的想象。在中科院新技能局汇报状况时，时任局长邓裕民仔细听取汇报后表示支撑，并要求研讨所提交陈述，令研讨人员大受鼓动。1975年，谈大龙与搭档一同被派往罗马尼亚参与世界操控论和体系会议，通过这次时机开阔了视野，了解了国外人工智能和机器人的展开状况。

  跟着“”的垮台，我国迎来了科学的春天。1978年，我国科学院拟定各研讨所学科研讨展开规划。在自动化学科规划会上，蒋新松和吴继显凭仗此前的学术堆集，通过与兄弟所的剧烈评论，建立了沈阳自动化所的学科展开方向：机器人技能、工业自动化和模式识别，从此开辟了机器人技能的展开路途。沈阳自动化所通过5年的尽力，做机器人的方针总算完结了！

  在20世纪70年代，水下机器人技能正在国外飞速展开，我国却仍是一片空白。沈阳自动化所瞄准了这项前沿技能，在国内首先展开“智能机器在海洋中的运用”的可行性研讨，并由谈大龙担任项目整体组组长。

  起先，确认先研发一台能潜深100米的水下机器人，能在水下进行调查和捡拾物体，选用有缆操作的操控方法。通过4年的尽力，沈阳自动化所研发成功了我国榜首台水下机器人“海人一号”（HR-01），并通过了大连和三亚的两次海洋实验，完结了项目研讨的既定方针。今日项目组在议论水下机器人的前期研发生业时，总是不能忘掉其时奋战在一线的科研人员。咱们热情高涨、尽力战胜各种技能困难，两次海试都是冬天，其间大连海试结束已是大年三十。愈加不能忘掉，课题组成员冯仲良身患肠癌仍坚持在三亚进行海试，回来后不久就逝世了。这些老科学家，是我国水下机器人研讨的奠基石，值得咱们永久铭记。

  此外，由宋克威、周国斌、王棣棠、崔殿忠等人，完结了国内榜首台SJZ-1型示教再现工业机器人，这也是我国榜首台工业机器人。通过前期的堆集，沈阳自动化地点剧烈的竞赛中锋芒毕露，取得了国家“七五”工业机器人操控器攻关项目支撑，并将消化吸收和自主开发相结合，顺畅完结“七五”攻关项目，为后来新松公司开发工业机器人产品，以及展开机器人人力操控和和谐操控打下了根底。

  2012年6月24日，“蛟龙”号7000米级载人潜水器下潜到7020米海底，试航员之一 38岁的刘开周与两位伙伴通过水声通话，对神舟九号航天员发出了问好：祝愿景海鹏、刘旺、刘洋3位航天员与天宫一号对接顺畅！祝愿我国载人航天、载人深潜作业取得辉煌成就！这次下潜，初次发明了世界同类型载人潜水器的最大下潜深度。

  此刻，间隔“蛟龙”号获批国家“十五”“863”方案严重专项立项，已曩昔10年的时刻。十年磨一剑，这次下潜完美地诠释了沈阳自动化所“蛟龙”号操控体系研发团队的支付。10年间，他们秉承和发扬了研讨所“牺牲、务实、协作、立异”的精力，通力协作、攻坚克难，处理了许多技能问题，研发了我国首套具有彻底自主知识产权、功用世界抢先的深海载人潜水器操控体系，为“蛟龙”号的海试成功奠定了坚实的技能根底。

  在团队担任人张艾群研讨员的带领下，操控体系团队王晓辉、郭威、崔胜国、祝普强、刘开周等19人参与了各个深度等级的海上实验，一方面要对操控体系进行保证，另一方面还要对操控体系在不同深度下的飞行操控、设备操控、导航定位、归纳显控、应急操控等分体系的功用和功用方针进行现场验证。海上实验期间，张艾群为现场指挥部成员、安全总监，王晓辉为操控部分长，郭威为水面监控部分长，刘开周为试航员，祝普强担任潜水器反应信号监督，崔胜国担任软件技能保证。团队成员虚心学习船只驾驭、海事气候等有关专业知识，以严肃仔细的情绪、谨慎务实的风格、脚踏实地的精力，在时刻紧、难度大、使命重、后方刚强保证下，超卓地完结了与操控体系相关的技能改善和实验保证使命。

  从1000米到3000米，从5000米到7000米，2012年6月3日至7月16日，国内18家单位满足完结了7000米级海上实验使命。该次实验最大特点是实验海区坐落密克罗尼西亚专属经济区的马里亚纳海沟，“蛟龙”号的一切部件即将饱尝最大规划深度的检测，一起整体参试队员需求依照联合国海洋法条约要求在他国专属经济区海域展开作业。“蛟龙”号7000米级海试共完结6次下潜，下潜深度分别为6671米、6965米、6963米、7020米、7062米和7035米，每次下潜都按预订方案和使命有用展开。本次海上实验，沈阳自动化所张艾群、郭威、祝普强等4人参与，首要担任验证载人潜水器操控体系7000米规划深度下的飞行操控、设备操控、导航定位、归纳显控、应急操控等分体系的功用和功用方针。

  2012年6月24日，刘开周与其他两位试航员一起见证了我国载人深潜史上初次打破7000米的巨大前史时刻，并在7000米的海底向远在外太空中“神舟九号”航天员发送了祝愿。实验对潜水器本体体系、水面支撑及母船体系共313项功用、功用、方针和作业内容进行了逐个验证，对一些要害项目进行了屡次实验和验证。实验还取得了丰厚的海底科学作业效果，包含海底沉积物样品、生物样品、地质样品和深海水样，以及很多海底印象材料和海底微地势地貌材料等。在海上实验中，广阔参研参试部队通过实践举动，宏扬和凝练了“谨慎务实、联合协作、奋斗贡献、勇攀顶峰”的我国载人深潜精力。实验团队安全、满足、超额完结了“蛟龙”号7000米级海上实验的悉数实验内容，完结了悉数预订方针！

  使命并未到此结束。2013年起，“蛟龙”号载人潜水器转入实验性运用阶段。沈阳自动化所先后派郭威、刘开周、祝普强、赵洋、崔胜国、何震、孔范东、杨鸣宇、赵兵、冀萌凡、陶祎春、王海龙、田启岩等20余人次，全航次参与“蛟龙”号实验性运用航次和我国大洋第35、37、38航次实验，满足完结对“蛟龙”号操控体系的保证使命。

  “蛟龙”号操控体系团队取得了包含“载人深潜英豪团体”“载人深潜英豪”“全国专业技能人才先进团体”“全国五一劳动奖状”“全国五一劳动奖章”“我国青年五四奖章团体”和国家科学技能进步奖一等奖等许多荣誉和奖赏。“蛟龙号载人潜水器研发与运用”项目还荣获了2017年度国家科学技能进步奖一等奖。

  2013年4月20日8点2分，四川省雅安市芦山县产生7.0级激烈地震。沈阳自动化所依照中科院一致布置，敏捷启动了应急呼应预案。出生于1963年的沈阳自动化所究员李斌，被任命为地震现场总指挥，担任地震救援队的现场救援作业。组员由13名所内人员构成，除了两位担任运送设备的司机，都是机器人学国家重点实验室的科研人员。他们在“十一五”国家“863”方案的支撑下在2011年成功研发出了多种地震救援机器人，并在国家地震紧迫救援练习基地演示运用，也得到了中央电视台等媒体报道。

  李斌清楚地记住，地震产生那天正好是周六，咱们都在家歇息，他暂时打电话招集咱们，一切人都二话不说，敏捷抵达作业岗位。救援队分三批奔赴灾区，榜首批救援人员带着废墟查找可变形机器人，乘坐飞机和轿车，日夜兼程，战胜重重困难，在地震产生后19个小时，就抵达了间隔3000公里的四川芦山地震灾区。

  在救灾物资紧缺的状况下，一个面积约12平方米的小帐子、3条被子、两辆轿车，成了13名搜救队员每天的休息所。帐子里睡6个人，其余人则睡在轿车里，但没有一个人觉得冤枉。4月22日，震区开端下雨，夜里温度只需十三四摄氏度。湿润的泥土将铺在帐子内地上的纸盒板和棉被浸湿，身上穿的衣服也都不是干爽的，第二天醒来仍是照样穿上身，不管不顾地投入到新一天的战役，没有人考虑到会不会伤风。随行的老司机郑继荣在湿润的环境下常常风湿病发生，膀子、膝盖和腿的痛让他没睡过一个安稳觉。

  热水，亦是地震后灾区稀缺资源。救援队员回想起其时的场景都笑称，没有热水冲泡方便面，都是直接“啃面饼”。矿泉水、八宝粥、饼干等都是当之无愧的“正餐”。没有热水，不能洗澡，就连上厕所都要自己爬到山里去。据旋翼无人机小组的队员们回想，灾区有一些供男士们运用的暂时“茅坑”地上挖个大洞，上面横放着木条。但洞口很深，看着吓人，一不小心一条腿就或许掉进去，咱们只好纷繁到山里找当地。而在白天和夜里，多达4000屡次的余震现已多到让他们习以为常、毫无害怕。13人的救援队成立了暂时党小组，由李斌担任暂时党小组担任人。他提出在救灾举动中实施一票否决制，即只需13人傍边有一个人提出举动有风险，咱们就整体撤退，不再向前。但令他感到自豪的是，在这4天的使命中，即使是行进在这样分分秒秒都或许丧身的山路上，都没有一人投过弃权票。

  在4天的严重救援作业中，救援队员不怕风险，沿着险恶、滚石塌方不断的山路驾车前往救援现场；冒着余震不断、房子随时有垮塌的风险展开救援作业；在地震灾区实在的救援作业环境中，不断堆集完善机器人体系的经历和榜首手数据；在地震灾区救援现场与多个单位和谐、协作；救援中所运用的三款机器人悉数是沈阳自动化所自主研发的高技能配备，是我国初次将机器人运用于地震灾区现场救援作业，也是三款机器人榜初次实战救援运用。团队成员的奋斗和贡献精力，以及 在查找救灾举动中表现出来的高效敬业，得到了国家地震灾祸紧迫救援队的充分肯定。

  2006年末，出生于1980年的孙兰香在沈阳自动化所攻读博士学位刚刚将满一年，便接到了导师于海斌研讨员的一项“艰巨的使命” 一份美国能源部2005年的项目研讨陈述，中文标题叫《铝、玻璃、钢工业熔融化学成分的在线、实时丈量》，所选用的技能叫Laser-induced breakdown spectroscopy，简称LIBS，中文翻译叫“激光诱导击穿光谱技能”。导师告知孙兰香，这或许是一项对我国工业展开十分有用的技能，让她好好研讨一下。

  之后的两年，孙兰香和几个年青员工在导师的带领下研读国内外相关材料，建立实验渠道，展开实验和数据剖析，对LIBS的根底堆集逐步加深。2008年末取得国家“863”方案项目的赞助，项目方针是根据LIBS技能开发面向冶金出产进程的在线剖析设备，孙兰香担任技能担任人。他们要应战的运用范畴是炼钢进程的钢水成分在线检测，这是钢铁企业长期以来的火急需求，但大约也是冶金职业中最具有应战的一个运用进程。

  其时项目的核心成员只需3名，孙兰香、丛智博和辛勇，都是刚刚结业的学生，没有什么经历，只能依托查阅文献渐渐探索。榜首版样机出来后，面临的困难是钢水熔炼实验。一个30千克的电感炉起先没人会操作，由于不明白熔炼工艺，榜初次操作由于温度操控不妥导致炉底烧穿，1600摄氏度以上的高温钢水从炉底流了出来，整个D楼满是烟尘，还好提早把防护办法预备得很到位，并没有形成任何丢失。

  2010年末开端工厂实验。工厂的协作伙伴是抚顺新钢铁公司，炼钢厂的李勇厂长十分重视这项技能，对工厂实验给予了很大支撑。为了尽或许多地取得数据，孙兰香等人接连几天都作业得很晚。钢厂的环境很恶劣，并且设备就安装在转炉后，1600摄氏度以上的钢水就离人几米的间隔，刚开端看届时的确需求战胜心理上的惊骇。一天下来，即使戴着口罩，面部和鼻孔也都是黑色的。再加上钢厂一线没有女员工，也没有女厕所，实验进程中如果有需求，孙兰香就得去办公楼那儿，所以要尽量少喝水。在工厂的大力协作下，实验很顺畅，成功取得了液态钢水的剖析数据，验证了配备和技能的可行性。通过短短4年时刻，从零开端做到了工厂的运用验证，这也是国内LIBS技能初次在工厂出产中取得了液态钢水的剖析数据，项目也顺畅通过了检验。

  尔后，在2012年，研发团队又取得了第二个“863”项目的翻滚支撑，持续完结钢水成分在线剖析仪的研发，这一期的项目方针是研发一套真实无须取样的在线剖析配备，要处理等离子体远间隔激起、信号远间隔传输、厚厚炉渣层阻止、1600摄氏度以上高温防护等问题，技能难度十分大。

  2014年中旬，样机开发结束并通过了实验室测验，开端第2次工厂实验。可是，这次的工厂实验并不顺畅，前端探头虽然通过了实验室小感应炉的测验，但实践出产进程中钢水上面厚厚的炉渣层使得探头很简单碎裂。通过几个月，尝试了将近10种类型的探头，总算与一家耐火材料厂协作定制了一批适宜的探头。探头成功今后，开端了真实的在线丈量实验。转炉钢水转到钢包里边后，要在钢包里边调合金并吹氩气拌和，拌和均匀后取样化验剖析，剖析进程钢包要静等成果出来，等候时刻通常是3至5分钟。设备就在这个等候进程开端丈量，1分钟之内给出成果，再跟他们的剖析成果比对。接连几天比对之后，数据的一致性不只令孙兰香等人很满足，也使工厂的工人很惊奇。

  2015年1月1日那天，工厂实验使命满足成功。这不只完结了我国钢水成分在线检测“零的打破”，也在世界上初次完结了40吨级钢包的钢水成分在线丈量。李厂长也很振奋，他说：“没想到你们几个小孩居然把这事做成了，尤其是你这个看起来很文雅的带队女同志！”

  尔后，作为课题组长和研讨员的孙兰香一向带领团队致力于将这项技能实用化，并向铝合金、铜合金、选矿等职业运用拓宽。虽然运用推行的路途绵长而弯曲，但一直持之以恒前行，并在多个运用范畴打破了国内运用的空白。“凶猛”“了不得的作业”是他们经常收到的同行点评。

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