bob手机登录网址体育:沈阳自动化所柔性外骨骼机器人研讨获得新进展 发布时间：2023-07-25 18:34:18 来源：bob手机体育app 作者：BOB体育多特
【环球网科技归纳报导】3月24日音讯，据中国科学院沈阳自动化研讨所官方音讯，该所科研人员面向手部康复，规划了一种具有灵活操作能力的柔性手部外骨骼机器人；面向下肢助力，提出了一种新的非时刻域助力操控办法。
据悉，手部康复是卒中患者康复亟需的也是最难的阶段。现在的柔性手部外骨骼机器人只能完结简略的抓握辅佐，一般无法康复人体手部运动的灵活性。沈阳自动化所科研人员规划了一种柔性手部外骨骼机器人，可提高脑卒中患者手部的灵活性。科研人员在对人体骨骼肌肉驱动机理剖析的基础上，优化混合驱动装备，以最少的驱动器数量完结人手拇指三维运动，辅佐中风患者完结拇指环、抓、捏、松、写等各种训练使命，改进了运动姿势，极大提高了指尖力水平，为患者完结正常日子供给了或许。
针对现在柔性下肢外骨骼机器人无法习惯不同人体步态、步速、步频等问题，科研人员提出了一种可继续交融小腿摆角与足压信息的状况域助力操控办法。该办法使用高斯模型在线拟合人体站立相的小腿摆角与足压数据，生成与穿戴者运动状况接连对应的助力曲线，确保机器人对急停、急变速等人体运动使命的高习惯性与顺应性。试验标明，该办法缩短了穿戴者对外骨骼机器人的习惯时刻，降低了人体能量消耗，完结了穿戴者对机器人助力形式的自主、接连、随意操控。IEEE Transactions on Robotics（T-RO）审稿专家以为该办法是一种“可根本性处理现在外骨骼机器人操控系统时域依靠性问题的技能途径”。
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