bob手机登录网址体育:沈阳自动化所协作机器人研讨获新进展 发布时间：2023-07-06 01:22:36 来源：bob手机体育app 作者：BOB体育多特
记者8月4日从中国科学院沈阳自动化研讨所了解到，该所协作机器人研讨团队提出了一种全域多方针优化规划办法，以机器人弹性变形、固有频率及质量等多种功能指标为优化方针，处理了协作机器人结构优化中存在的核算速度、精度平衡等问题，可有用进步协作机器人的刚度及动态功能。
在安全、轻质、大负载自重比的束缚下完成较高的刚度与动态功能，一直是协作机器人规划中面对的应战，该规划办法具有的建模精度高、核算速度快、对各模块杂乱形状适应性好等特色，为打败这一应战供给了有用支撑。据了解，该研讨团队在中科院要点布置项目、国家发改委新一代信息基础设施建造工程和“互联网 ”严重工程项目等赞助下，现在已获得一系列高水平研讨成果，为协作机器人的规划开发供给了理论依据和技能支撑。
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