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  11月5日，“海洋六号”完结第32航次大洋科考，在广州泊岸。随船出征的“潜龙一号”也行将回到家园中科院沈阳主动化所（以下简称沈自所）。

  “潜龙一号”是沈自所研制的6000米自主水下机器人。近来，在沈自所自主水下机器人技能研讨室里，该所研讨员刘健指着死后的深水池告知《我国科学报》记者：“科研人员都在等候它回到摇篮。”

  1958年11月，中科院沈阳主动化所正式建立。随后，沈自地点国内首先展开机器人理论与使用研讨，成为我国最早展开机器人研讨的单位。

  1982年，沈自所成功研制出我国榜首台具有点位操控和速度轨道操控的“SZJ-I”型示教再现工业机器人。这是一种由人工引导使机器人完结预期动作的榜首代机器人。

  这台机器人的成功研制在我国工业机器人展开史上是具有里程碑含义的。2010年，依托沈自所的机器人学国家重点实验室在沈阳建立，成为我国机器人学研讨的中坚力量。

  榜首台具有动作级言语的机器人研制成功，自主研制的主动引导车初次使用于轿车总装线并出口韩国，首台“自走式海底电缆埋设机”交付使用，首台载人潜水器“蛟龙”号获得7000米级海试成功，首台“多功能风险作业机器人”交付使用并完结量产多年来，沈自地点我国机器人范畴发明了多个“榜首”。

  沈自所所善于海斌表明：“经过40年的展开，沈自地点机器人研讨方面构成了深沉的前史沉淀，为我国机器人工作的展开建立了雄厚的根底。”

  多年来，沈自所的机器人研制一直着眼于国家严重需求。跟着针对机器人学共性根底问题的研讨不断深入，沈自所机器人研讨迎来了地上、海洋、空中、航天、微纳等范畴的全面展开。

  公共安全与救灾救援是现在对特种机器人需求最为火急、也是使用条件最老练的范畴之一。自2001年起，沈自所研制出多个面向公共安全范畴与救灾救援使用的机器人。“其间，灵蜥系列机器人能经过轮腿履带复合型移动组织、四自由度机械手和多功能工具包进行风险品处理、侦查等。”机器人学国家重点实验室常务副主任韩建达介绍说。

  而面向国家电力部门的实践需求，沈自所空间主动化技能研讨室处理了超（特）高压环境下电力检测与作业机器人组织、操控、感知、通讯、人机交互和电磁兼容等多项关键技能，研制出了“AApe”系列超（特）高压输电线路巡检机器人、绝缘子检测机器人、断股补修机器人、异物铲除机器人、除冰机器人、变电站串补渠道巡检机器人等机器人体系。

  海洋机器人也是沈自所机器人研讨的重要分支。行将回来“摇篮”的“潜龙一号”就是该所近年研制的我国首台实用型深海自主勘探设备。刘健介绍说，在太平洋完结的试验性使用结果表明，该潜器在实用性、安全性、深海导航定位、高智能操控等技能难点上完结了打破。

  此外，该所旋翼无人机体系也在四川芦山地震、大连“716”溢油事端等救灾救援中成功使用。

  除了技能研制，沈自所还着力推进机器人工业化，孕育出沈阳新松机器人主动化股份有限公司。

  “新松”之名源自沈自所前所长、我国工程院院士蒋新松。2000年，新松公司建立，由蒋新松的弟子曲道奎担任总裁。重新松公司建立的那一天开端，曲道奎带领一大批知识分子怀揣工业报国的愿望，在市场经济的大潮中从无到有，推进我国制作的转型和晋级，完结大国重器的抱负。

  现在，新松产品线包括工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人5大系列。其间，工业机器人产品添补多项国内空白，洁净（真空）机器人屡次打破国外技能独占与封闭，很多代替进口。

  本年9月，在新松公司园区内建造的我国首条“用机器人出产机器人”的数字化出产线正式投产，年产能将到达5000台工业机器人。

  跟机器人打了20多年交道的曲道奎告知《我国科学报》记者，现在正处在机器人展开的转机时期。在他看来，未来将机器人技能与网络技能、云核算及大数据等信息技能相结合构成的“集智能化、信息化于一身的机器人”，将成为这一范畴展开的趋势。

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