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  2022年，公司一向环绕既定打开战略和年度运营方针，不断开辟商场以确保运营效果继续安稳添加，一起加大研制投入前进公司中心竞赛力，完善准则建造强化内部运营办理，陈述期公司运营收入依然坚持了快速添加。

  2022年度公司完结运营收入94,428.68万元，比上年同期添加25.66%；完结归归于母公司所有者的净赢利9,037.61万元，比上年同期削减17.85%，归归于上市公司股东的扣除非经常性损益的净赢利7,956.57万元，同比下降19.79%，赢利方针较2021年度有所下降，首要系公司客户在光伏、锂电等新能源职业上较为会集，为了快速进入商场，公司在产品出售价格上有所下降，一起受上游原资料价格上涨及产品更新换代影响，公司产品毛利率下降。公司正处于快速打开期，为更好抢占商场先机，前进技能立异才干和研制水平，添加了在商场、研制方面的投入，出售、研制费用添加，导致本年净赢利同比下降。

  2022年末，公司总财物212,074.14万元，较期初添加118.13%,归归于母公司的所有者权益153,682.39万元，较期初添加142.42%；本陈述期内，公司运营活动发生的现金流量净额为-24,385.47万元，2021年度为1,350.19万元，运营活动发生的现金流量金额改动首要系职工人数添加，职工薪酬添加；原资料、制品备货添加及应收账款增大所构成的。

  2022年度，公司各项费用状况如下：办理费用2927.66万元，比上年度添加196.23万元，添加比例为7.18%；研制费用10480.67万元，比上年度添加1780.54万元，添加比例为20.47%；出售费用7,899.91万元，比上年度添加1131.20万元，添加比例为16.71%。

  禾川科技是一家技能驱动的工业主动化操控中心部件及全体处理方案供给商，首要从事工业主动化产品的研制、出产、出售及运用集成。禾川科技具有深度制作才干，建有自主化压铸、CNC精细加工、电子贴装、主动拼装的深度制作产线，能够供给从产品规划、模具及压铸件出产、到零部件拼装的笔直工业链，确保出产弹性的一起还能够依据客户的需求柔性化出产各类非标产品，确保产品的质量及供货的及时性。

  2022年度，在国内微观经济增速放缓的职业布景下，公司加大研制及商场开辟力度，在做好现有客户商场及服务的一起，尽力拓宽新客户，活跃布局新能源职业商场，凭仗敏锐的商场洞察力、优质性价比的产品及服务，以及团队的活跃奋斗和严厉履行力，获得了必定的效果。

  陈述期内，公司继续加大研制投入，全年研制投入10480.67万元，比2021年度添加投入1780.54万元，添加比例为20.47%。公司及控股子公司算计具有研制人员493名，占公司职工总人数的27.56%。

  2022年度，公司获得授权常识产权61项，其间发明专利9项、实用新型专利6项、外观规划专利18项、软件著作权28项，到2022年末，公司累计获得授权常识产权303项，其间授权发明专利28项，授权实用新型专利90项，授权外观规划专利81项，授权软件著作权104项。

  公司一向十分重视人才储藏、培育和鼓励。2022年，公司在人才部队优化方面做出新的探究。一方面，继续为公司完结中长时间战略方针吸纳高端专业人才，在底层和中层职工方面扩展对应届生和专业人才的招聘，另一方面，公司继续完善职工训练、人才部队培育和鼓励机制，以前进公司对职工的归纳培育才干，激起职工活跃性，前进公司中心竞赛力。

  公司稳步推动初次揭露发行股票征集资金出资项目建造，“数字化工厂项目”累计投入17,551.23万元，估计2024年4月前建造完结。“杭州研讨院项目”累计投入6,013.18万元，估计2024年4月可投入运用。经过上述项意图运用和建造推动，将前进公司的产能规划和出产功率，为应对商场的快速打开和客户大规划下单供给根本确保，一起也能使公司继续坚持克己化程度高的一起优势，稳固和前进公司的商场方位，增强公司的竞赛力。

  禾川科技是一家技能驱动的工业主动化操控中心部件及全体处理方案供给商，首要从事工业主动化产品的研制、出产、出售及运用集成。禾川科技具有深度制作才干，建有自主化压铸、CNC精细加工、电子贴装、主动拼装的深度制作产线，能够供给从产品规划、模具及压铸件出产、到零部件拼装的笔直工业链，确保出产弹性的一起还能够依据客户的需求柔性化出产各类非标产品，确保产品的质量及供货的及时性。

  公司力求为客户供给由中心部件、机器主动化到数字化工厂的全体处理方案，产品矩阵现已完结工业主动化范畴“操控+驱动+履行传感+机电一体化”的掩盖，并在近年沿工业链上下流不断延伸，进入上游的工控芯片、传感器和下流的高端精细数控机床等范畴。公司成功在部分中高端工业主动化中心部件范畴内与外资品牌打开竞赛，助力我国制作业的转型晋级。公司工控中心部件产品详细如下：

  伺服系统是使物体的方位、速度、状况等输出量，跟着输入量的恣意改动而改动的主动操控系统，是工业主动化的要害零部件，是完结精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统首要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器一般嵌入于伺服电机。

  操控器是一种专门为在工业环境下运用而规划的数字运算操作电子设备，其首要选用可编程存储器贮存指令，履行比如逻辑、次序、计时、计数与核算等功用，并经过模仿或数字I/O组件，操控各种机械或出产过程的设备，是机器设备逻辑操控和实时数据处理的中心。

  近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的根底上，依据商场需求和总线技能的打开不断扩展产品类别。

  禾川科技是一家从事工业主动化操控产品的研制、出产、出售及运用集成的高新技能企业，首要产品包含伺服系统、PLC等。陈述期内，公司主运营务收入来源于各类产品的出售。

  在研制方面，公司依据产品结构和打开战略配备，构成了“同享根底渠道+事务产品中心”的研制架构，研制中心下设4个技能中心（包含产品研制中心、根底技能研讨中心、运用技能服务中心、工程中心）和2个支撑渠道（包含研制资源支撑渠道、事务办理支撑渠道），既能前进产品开发功率、缩短产品面市周期，又能前进事务部门的专业性，使其能够在各自的笔直范畴继续不断为客户供给增值服务。

  在收购方面，公司依据原资料到货周期和商场需求状况别离确认出产方案周期和预估出产方案并确认物料需求清单，并拟定相应收购方案。为满意日益扩展的运营规划，公司打开工业链建造，将供货商归入全体供给系统，经过猜测、收购订单、JIT等多种方法与供货商打开同步方案办理，打造精益供给链。

  在出产方面，公司采纳“订单+安全库存”形式，对规范产品备适量安全库存数，对定制产品按订单出产，并充沛统筹出产方案的原则性和灵敏性。公司的柔性出产线工序能快速切换成不同产品的出产要求，有用下降出产本钱，且能够依据实践状况调整出产方案，调整周期可准确至天。因而能运用有限的出产设备完结多品种、多类型产品的出产，前进出产功率，快速呼应商场需求。

  在出售方面，公司选用经销为主、直销为辅的出售形式，致力于为客户供给丰厚的工业主动化产品以及专业化的职业系统处理方案。一起公司还不断加强对出售团队的建造，深化营销网络布局，在全国部分首要城市设有办事处，并配备区域事务及技能服务工程师等常驻人员，开辟商场的一起能够就近为客户供给技能服务。

  公司首要从事工业主动化产品的研制、出产、出售及运用集成。依据国家统计局发布的《国民经济职业分类》（GB/4754-2017），公司地点职业为“C40仪器仪表制作业”中的“C4011工业主动操控系统设备制作”；依据我国证监会发布的《上市公司职业分类指引》（2012年修订），公司地点职业为“C40仪器仪表制作业”；依据《战略性新式工业分类（2018）》，高端配备制作工业作为我国当时要点打开的战略性新式工业之一，公司主运营务归于“高端配备制作工业”中的“工业主动操控系统设备制作”，归于科创板要点引荐的“高端配备范畴”。

  公司地点职业为工业主动化职业，我国工业主动化职业的打开端于改革开放初期。20世纪80时代我国开端引入工业主动化技能，跟着改革开放进程的加快，我国工业主动化打开敏捷，HMI、PLC、伺服系统、变频器等工业主动化操控系统设备产品被广泛运用于各范畴的出产设备，特别在我国2000年参加世界交易安排后，跟着出口的大幅添加，应制作业各个范畴的需求，工业主动化技能得到愈加广泛的运用，促进我国制作业昌盛打开，为我国工业现代化做出了较大奉献。

  2008年世界金融危机发生后，各国都加大了科技立异力度，全球工业竞赛格式正在发生严重调整。我国制作业面对发达国家和其他打开我国家“双向揉捏”的严峻应战，赶紧制作业的转型晋级、加快从制作大国向制作强国的改动、抢占制作业新一轮竞赛制高点火烧眉毛。2015年以来，我国接连发布《我国制作2025》战略规划、《智能制作打开规划（2016-2020）》等一系列战略规划，将打开智能制作列为前进我国制作业竞赛才干的重要方向，而培育一批能自主研制中心技能的工业主动化国产品牌厂商是我国大力打开智能制作的根底。

  近年来，跟着我国制作业的逐渐晋级，传统的低技能含量、劳动力密集型制作业逐渐外迁至东南亚等打开我国家，包含数控机床、精细机械、锂电设备、3C电子、新能源轿车、机器人等科技含量更高的新式工业逐渐成为国内制作业的重要成分。新式工业的昌盛打开为我国工业主动化商场供给了宽广的空间，我国工业主动化操控技能、工业和运用有了很大打开。依据工控网的数据，我国工业主动化商场规划全体呈上升趋势，2021年到达2530亿元，同比添加23%。其间，传感系统、操控系统和驱动系统商场比例最大，别离占比23.6%、21.6%、20%。

  长时间以来，外资品牌在国内工业主动化操控范畴一向占有主导方位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等世界闻名企业凭仗强壮的技能实力和安稳的产质量量，把握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的商场比例。跟着国内工业主动化技能的堆集和立异以及国家相关工业方针的支撑，国产工业主动化操控产品在产品习惯性、技能服务、性价比等方面逐渐显现出优势，经过多年的尽力，部分国内具有自主研制优势的企业构成了具有必定竞赛力的自主品牌，并凭仗快速呼应、本钱、服务等本乡化优势不断缩小与世界著名品牌在产品功用、技能水平等方面的间隔，国内企业的全体商场比例不断稳步添加。全体来看，国产代替进口的趋势将日渐显着、代替速度将不断加快。

  工业主动化职业包含的产品品种很多，别离有驱动类、操控类、运动操控类、反应类、履行组织等多品种别，上游首要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器材、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等根底资料，商场供给足够。除少量高端半导体器材外，其他首要配件国产化程度十分高，数量相对较多，配套才干较强，可供挑选规划广泛，本职业对其议价才干较强。上业的技能前进、价格下降可促进工业主动化职业产品晋级及下降出产本钱。

  工业主动化产品运用范畴十分广泛，不同范畴之间的产品差异显着，同一范畴不同客户对同类工业主动化产品的需求也不一样，需求依据客户的工艺及技能要求的改动，不断地更新产品规划，产品品种繁复，工艺杂乱、专业性强。因而，针对通用化、规范化的产品需求，主动化厂商一般选用备货式出产，并以经销出售为主；而针对定制化、非规范化的产品需求，主动化厂商则首要选用订单式出产,经销+直销并行的出售形式。

  变频器、伺服等工业主动化操控产品因为集成度高，不同元器材之间间隔间隔近，需求接受电压和电流以及外界恶劣的运转环境，因而产品规划和工艺完结需求考虑绝缘、耐压、散热、抗搅扰、电磁兼容性等许多要素，产品规划和制作过程中触及多学科常识，大批量出产出牢靠性和安稳性高的产品，需求长时间阅历堆集，对出产工艺、元器材特性和制作水平进行继续前进。新进入者产品的牢靠性和安稳性需求经过长时间运用和苛刻环境查验，才干逐渐被用户认可，商场进入门槛较高。

  公司伺服系统及PLC等中心产品的功用在国产相似产品中具有较强的商场竞赛力，是职业界为数不多能与世界品牌打开直接竞赛的国内厂商。在详细产品体现上，公司的伺服系统搭载自主研制的编码器，在转矩精度、速度动摇率、速度环带宽、操控周期等功用参数方面全体上已挨近国外干流品牌同类可比产品水准，并能够协作多种总线操控，具有自调整、模型盯梢、制振等功用，大幅前进产品易用性的一起能够有用抗扰动并坚持运转安稳；公司的PLC在指令速度、操控周期、操控规划等参数上已到达职业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支撑多种总线操控类型且安全保护功用极佳。此外，公司还自主规划研制了工控芯片，其集成了主控MCU、运动操控算法、存储、工业实时以太网的技能总线，现在已完结对外出售。

  在商场比例上，伺服系统作为公司的中心产品，凭仗着多年的研制和技能堆集，并依托精细化办理下的本钱优势、比较于世界品牌的高性价比和更为贴身及时的本乡化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统商场的独占格式，成功完结了在3C电子、机器人等部分范畴内与外资品牌的竞赛。依据MIR睿工业的数据，2020年我国伺服商场中，日韩品牌占有约51%的商场比例，国产品牌占有约30%比例，欧美品牌占有约19%比例；其间，安川、三菱和松下别离以11.3%、10.5%、9.9%的商场比例位列前三，公司在国内通用伺服商场的全体占有率约为3%，在国内厂商中排名第二。

  从2015年开端，公司逐渐由单一的产品供货商，过渡到中心部件及全体技能处理方案供给商，要点前进研制和出产的功率与才干，大力发掘商场深度，在下流的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个职业代替外资品牌构成了定制化处理方案，并掩盖了工业富联601138）、宁德时代300750）、顺丰控股002352）、三通一达、隆基股份、捷佳伟创300724）、先导智能300450）、蓝思科技300433）、埃夫特等多家职业龙头企业。

  3.陈述期内新技能、新工业300832）、新业态、新形式的打开状况和未来打开趋势

  工业主动化职业的技能水平及特色与制作业的需求严密相关，其新技能、新工业、新业态、新形式首要体现在制作业的改动上。智能制作是全球制作业打开的新方向，智能制作设备是智能制作的根底，而工业主动化操控产品是智能制作配备的中心组成，是完结智能制作的条件。

  公司所属的工业主动化职业，以及公司中心产品伺服系统和PLC地点职业的打开状况及未来打开趋势如下。

  伴跟着第四次工业革命的浪潮，当时全球制作业正在阅历数字化、网络化、智能化的改动，而大数据、人工智能、5G、视觉辨认等技能的引入交融将深化改动主动化职业及其服务的企业，成为添加新引擎。如未来新技能和主动化操控相交融，将使得工厂的出产力水平到达一个全新的高度。

  新技能的根基是制作业的数字化，高度数字化和依据大数据剖析的制作业企业将改动资源分配、出产加工、物料处理及人力办理等方面的事务逻辑，未来，高度主动化的端到端一体化出产，将为企业带来更大报答，人工智能技能的鼓起则将完结制作业的深度智能化，未来的工厂将运用人工智能支撑主动化流程和机械，经过智能抉择方案应对不熟悉或许预期之外的状况。

  我国制作在智能制作的大方向引领下，正在从传统的主动化制作，向数字化与智能化制作方法转型。《我国制作2025》作为全面前进我国制作业打开质量和水平的严重战略部署，榜首阶段方针要求：制作业数字化、网络化、智能化获得显着展开。

  数字化/智能化制作，是传统主动化制作的晋级，其习惯智能制作的大趋势，运用物联网技能和监控技能加强信息办理服务，前进出产过程可控性、削减出产线人工干预，并合理方案排程，一起集开始智能手法和智能系统等新式技能于一体。

  经过将先进制作技能与信息技能、人工智能技能相结合，并配备具有参数回忆、毛病诊断和剖析等功用的伺服系统；具有多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功用的低压变频器和添加各类智能模块的PLC产品，整个工业主动化系统除完结正常的主动操控指令外，还能对本身的状况进行实时监测，提早预警或许呈现毛病的节点或区域，进行事前处理，确保系统接连无间断作业，前进整个系统的运转功率。

  数字化革新及新技能的杂乱性促进制作业企业越来越趋向挑选有全体主动化、信息化处理方案的供货商及协作伙伴，现在，高质量、靠近用户的个性化全体处理方案正在逐渐代替原有单一的主动化设备供销系统构成一个环绕智能制作的新工业。

  跟着电力电子技能的前进，操控层、驱动层和履行层产品会向小型化方向打开，整个主动化操控系统的集成度会越来越高，“操控+驱动”集成产品，“驱动+履行”集成产品会越来越遍及，乃至会朝着“操控+驱动+履行”集成产品方向打开，主动化操控系统将成为一个节点的智能终端，具有打造贯穿全流程出产、全供给链运营、全生命周期管控的一体化智能制作方案处理商将成为商场的干流。

  高动态呼应才干、快速精准定位是伺服系统的中心竞赛力。跟着芯片运算才干和集成度的前进、编码器技能的晋级，电机操控算法、自习惯算法均能不断优化，伺服系统的功用也在稳步前进。

  驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机操控器集成在一起，完结缩小体积、减轻分量和前进功用的意图。驱控一体化集成可在有用前进伺服系统灵敏性、牢靠性的一起下降本钱，使伺服系统在更短的时间内完结杂乱的操控算法，经过同享内存即时传输更多的操控、动态信息，前进内部通讯速度。

  近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与操控器间的集成，相同也适用于驱动器与电机。传统的运动操控器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路完结结构的简化以及功率的前进。

  未来，配备有很多参数和丰厚菜单功用的通用型驱动器将逐渐成为商场的干流，用户能够在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F操控、无速度传感器开环矢量操控、闭环磁通矢量操控、永磁无刷交流伺服电动机操控及再生单元等多种作业方法到达驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等不同类型的电机，并习惯不同的传感器类型乃至无方位传感器。

  将现场总线和工业以太网技能、乃至无线网络技能集成到伺服驱动器傍边，现已成为欧洲和美国厂商的常用做法，现代工业局域网打开的重要方向和各种总线规范竞赛的焦点便是怎么习惯高功用运动操控对数据传输实时性、牢靠性、同步性的要求。跟着国内对大规区分布式操控设备的需求上升，网络化数字伺服的开发现已成为燃眉之急。模块化不只指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方法，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。

  PLC产品规划一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC打开，以习惯单机及小型主动操控的需求；另一方面，向高速度、大容量、技能完善的大型PLC方向打开。一起，跟着杂乱系统操控的要求越来越高和微处理器与核算机技能的不断打开，客户对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

  PLC网络操控是当时操控系统和PLC技能打开的潮流，PLC与PLC之间的联网通讯、PLC与上位核算机的联网通讯已得到广泛运用。现在，PLC制作商都在打开自己专用的通讯模块和通讯软件以加强PLC的联网才干，各PLC制作商之间也在洽谈拟定通用的通讯规范，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散操控系统（DCS）不行短少的组成部分。

  跟着PLC对产品技能和处理方案对软件才干要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满意商场的需求，一体化专机将成为未来的打开趋势。未来，“操控+驱动”一体化将成为职业界各工业主动化操控设备厂商的打开方向，经过PLC和驱动器产品的一体化，可极大地下降系统本钱与体积、前进系统全体功用。

  为满意工业主动化各种操控系统的需求，近年来，PLC制作商先后开发了不少新器材和模块，如智能I/O模块、温度操控模块和专门用于检测PLC外部毛病的专用智能模块等，这些模块的开发和运用不只增强了功用，扩展了PLC的运用规划，还前进了系统的牢靠性。

  公司首要从事工业主动化产品的研制、出产、出售及运用集成，首要产品包含伺服系统和PLC。公司自主研制了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的中心技能，首要技能包含电机操控技能、伺服操控技能、算法调整技能、编码器技能、图像辨认传感技能、芯片技能等。公司自主研制的中心技能在产品中首要体现在结构规划、软件算法、加工工艺等方面，终究构成了现有的伺服系统、PLC等产品。公司依托中心技能打开出产运营，并将中心技能广泛运用于主运营务中，中心技能产品包含伺服系统、PLC和工控芯片等，非中心技能产品包含低压变频器、HMI及数控机床等产品。

  公司一向秉持技能是确保公司中心竞赛力重要的支点，环绕客户价值需求、内部价值需求、未来打开需求作为公司的研制方向。到2022年12月31日，公司累计获得授权专利199件，授权软件著作权104件。其间，2022年新增获得授权专利33件，授权软件著作权28件。

  陈述期内，公司不断引入研制人才，经过继续研制投入以坚持技能立异优势，针对地点职业的前沿技能以及新产品、新工艺等方面加快了研制项目立项及研项目进展。由此，公司研制投入总额发生了较大增幅。

  禾川科技自成立起就拟定了“立异研制驱动商场”的企业打开战略，坚持以技能立异为驱动，长时间致力于中心技能攻关和立异，并选用“技能”与“产品”研制双轮驱动的研制形式，在厚实研讨底层技能难题、稳固中心技能竞赛力的根底上，经过与下流客户继续互动反应，将客户痛点以及职业工艺需求融入产品的开发中，使公司产品不论在通用功用仍是职业专业运用上，都具有较强的竞赛力。

  在技能层面，公司经过多年的技能堆集，把握了伺服系统三环归纳矢量操控技能、高档智能调整算法技能、高速高精度编码器技能、高速总线操控技能等一系列中心技能，并已广泛运用于公司的伺服系统、PLC等产品中。一起，公司还力求完结工控芯片技能的自主可控，自主研制规划的驱动操控一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动操控算法和工业实时以太网IP，现在已完结对外出售；

  在产品层面，公司选用产品生命周期办理系统等先进办理工具全面管控产品研制流程，坚持“高功用、高牢靠性、高性价比、高标准工业规划”的产品开发战略，并以客户需求为导向，把产品中心渠道技能与职业运用技能相结合，动态调整产品定位，在快速迭代通用产品的一起不断推出职业定制化产品，使公司具有较强的将客户需求快速转化为产品和处理方案的技能才干。

  技能研制和产品立异是公司中心竞赛力重要的组成部分，研制团队则是确保研制规划才干继续前进的要害。公司具有一支阅历丰厚、专业高效的研制团队，董事长王项彬具有工业主动化职业丰厚阅历，中心研制团队长时间在工业主动化操控范畴从事技能研制、产品开发、技能运用等作业，对职业界技能有着深化理解；一起，公司还树立了杰出的人才引入和鼓励机制，并在龙游、杭州、深圳、大连、姑苏树立多个研制中心，为扩展研制人员规划、保护中心技能团队安稳供给了重要根底。到陈述期末，公司共具有研制人员493名，占公司职工总数的27.56%。

  公司是国家级专精特新“小伟人”企业、国家高新技能企业、浙江省省级要点企业研讨院、浙江省工业信息工程服务组织、浙江省省级高新技能企业研讨开发中心、浙江省省级工业规划中心、浙江省省级企业技能中心。到2022年12月31日，公司累计获得授权专利199件、授权软件著作权104件。陈述期内，新增获得授权专利33件，授权软件著作权28件。陈述期内，公司研制投入为10,480.67万元，占本期运营收入的11.10%。

  公司以客户需求为导向，动态调整产品定位，继而在新式职业中敏捷获得先发优势，加深客户粘性，前进职业口碑。现在，公司操控类、驱动类产品已在各运用层面深化布局并继续延伸，一起在工控芯片、传感和系统类产品上已有必定的技能堆集，未来将不断拓宽产品线，继续整合产品与下流工艺，旨在为客户供给工业主动化整套处理方案。

  工业主动化职业商场竞赛充沛，出于技能产品兼容性、运转安稳性、服务及时性以及替换本钱等考虑，主动化设备出产商更多的倾向于选用一家企业的产品及其服务，并由其供给后续技能服务，且因为不同职业的主动化设备不同较大，需求工业主动化产品供货商尽或许出产较多标准的产品，满意客户需求。

  公司是一家彻底自主集底层中心算法、产品开发规划、工艺制作为一体的工业主动化厂商，具有伺服系统、PLC等工业主动化范畴的中心部件产品，能够为客户供给较为完好的工业主动化产品、处理方案及技能服务。

  公司工业主动化中心部件品种标准丰厚，全面掩盖工业主动化各范畴，能够满意多种职业、不同客户的需求，并能促进公司快速增强产品研制、出产、运用的阅历堆集，获得进一步的竞赛优势。

  经过多年的技能研讨及职业堆集，公司伺服系统、PLC等中心产品的功用与干流厂家到达同一水准。

  公司的伺服系统搭载自主研制的编码器，在转矩精度、速度动摇率、速度环带宽、操控周期等功用参数方面全体上已挨近国外干流品牌同类可比产品水准，并能够协作多种总线操控，具有自调整、模型盯梢、制振等功用，大幅前进产品易用性的一起能够有用抗扰动并坚持运转安稳；公司的PLC在指令速度、操控周期、操控规划等参数上已到达职业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支撑多种总线操控类型且安全保护功用极佳。

  此外，公司已自主研制出具有较大优势的编码器和工控芯片，在技能先进性及本钱优势上获得了较大打破。公司的磁编码器分辨率最高可达21位，光编码器分辨率最高可达23位，精度可达±20角秒，选用差分串行输出信号，能够有用避免外部搅扰，即便在极为恶劣（油污、振荡、高温等）的作业环境中也可供给牢靠的速度和方位数据，把握中心技能的一起下降了公司伺服电机的制作本钱；公司自主规划研制的驱动操控一体化工控芯片集成了主控MCU、运动操控算法、存储、工业实时以太网的技能总线，具有高功用ARMMCU内核及动态配备逻辑架构的双核异构架构，最高运转主频高达1GHz，而且内置了自主开发的高速实时同步以太网总线IP和高功用实时以太网工业操控总线，现在已完结对外出售。

  跟着国内商场环境改动，客户需求呈现多样化和个性化特色，公司选用“研、产、销笔直整合”的办理战略，坚持中心技能自主研制、中心产品自主出产、重要部件自主加工制作的研制出产相结合的形式，确保公司在掌控中心技能的一起前进产质量量，并能有用整合供给链，将资源集聚至中心部件，前进功用的一起在本钱上构成竞赛优势，也为公司在出产周期、交货期以及定制化需求等方面供给了有用确保，加强了公司归纳竞赛力。

  在出产制作中，公司从工业主动化操控职业产品特性动身，规划出相应的柔性出产工艺，然后运用有限的出产设备完结多品种、多类型产品的出产，高功率低损耗地满意客户多样化需求。公司是一家具有深度制作才干的工业主动化厂商，建有自主化压铸、CNC精细加工、电子贴装、主动拼装的深度制作产线，能够供给从产品规划、模具及压铸件出产、到零部件拼装的笔直工业链，确保出产弹性的一起还能够依据客户的需求柔性化出产各类非标产品，确保了产品的质量及供货的及时性。一起，公司还在现有各类主动化设备的根底上，经过运用ERP、MEMS系统，将出产工艺与主动化设备有用交融，能够到达各产线信息可同享、最佳产能可规划、出产流程可追溯，开始完结了出产过程中主动化与数字化的交融。

  在技能研制和产品研制出产制作的过程中，公司敏捷开辟出售商场，经过多年堆集的出售网络及时地将产品投放商场，让商场来查验公司的产品，并经过商场反应来对研制、出产等环节进行当令调整，以最大化满意商场需求，在细分职业具有先发优势。

  综上，经过坚持要害部件的高克己率、确保上下流供给链的纵向协同、选用柔性出产工艺以及贯穿研产销的信息化操控等精细化办理手法，公司能会集精力研制中心技能、选用更为优质的原资料、削减研制过程中的不必要损耗，然后在较低本钱下制作出功用更好的产品，比较于世界品牌，性价比优势更为显着。

  公司产品掩盖了工业主动化范畴内的操控层、驱动层、履行传感层，产品较为完好，具有为客户供给全体处理方案的才干。

  经过对下流客户工艺需求的研讨了解以及与客户的继续交流，公司不断将产品及服务切入用户痛点，满意客户方案个性化、产品易用性、价格经济性需求的一起，高附加值的处理方案也确保了公司较高的毛利率水平。

  凭仗专业的职业定制服务，公司敏捷得到了客户的认可并获得较高的客户忠诚度，在细分职业获取较大的竞赛优势，并掩盖了比亚迪002594）、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份300751）、先导智能、蓝思科技、埃夫特、卡诺普等多家职业龙头企业，为公司继续打开发明了有利条件。

  工业主动化产品下流运用规划广泛，不同职业的不同客户对产品存在不同需求，既要求产品外形、结构、接口和操控软件的定制化，又要求供货商能够供给及时的贴身服务和运用的一起研制。

  世界闻名工业主动化品牌因为境域差异以及本钱考虑，根本选用规范化的服务流程，一般客户订购周期绵长、售后服务繁复，相关厂商无法为客户供给个性化的处理方案。公司在为客户供给功用比美外资品牌产品的一起，运用本乡优势，专门针对客户需求树立起技能服务渠道，培育了一批优异的技能服务工程师，然后及时深化了解客户工艺需求，为客户量身定制个性化处理方案，一起辅佐经销商对终端客户进行售前、售中、售后全程盯梢支撑。

  公司在多个首要区域树立起了广泛的营销中心网点，并配备区域经理、技能服务工程师等常驻人员，开辟商场的一起能够就近为客户供给技能服务。经过优质的贴身服务，公司产品在实践运用景象中的功用体现较外资品牌更具有竞赛力，然后为客户发明更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高，使得公司陈述期内的商场占有率不断前进。

  (二)陈述期内发生的导致公司中心竞赛力遭到严重影响的事情、影响剖析及应对办法

  工业主动化操控职业归于技能密集型、常识密集型职业，产品技能触及操控工程学、人机工程学、核算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科常识和运用技能，具有专业性强、研制投入大、研制周期长、研制危险高档特色。

  现在，伺服系统和PLC产品的技能难点首要在于是否具有自调整功用、伺服驱动器呼应速度、编码器精度、电磁规划技能、可编程系统软件和PLC总线周期等，国外龙头厂商凭仗多年来继续的研制投入和对先进技能的不断探究在相关技能难点范畴完结打破，国内厂商与其尚存在必定间隔。

  若公司未能在技能难点上研制成功，将导致无法将技能效果成功转化为老练的产品投入商场，或新产品投入后在归纳功用、牢靠性、安稳性等技能方针方面不及预期，将会对公司的中心竞赛力和久远打开发生负面影响，然后影响公司的商场方位和可继续打开才干。别的若国外龙头公司在技能研制方面有新的打破，而公司无法进行继续研制缩短间隔，则亦将对公司的新产品开发和竞赛力带来晦气影响。

  技能人员及团队在开发新产品、继续优化算法技能、前进产质量量和改进出产工艺等环节具有十分重要的效果，具有研制立异和工艺前进才干的人才日益成为职业竞赛的焦点。到2022年12月31日，公司职工总数为1,789名，其间研制人员493名，占职工总数的比例为27.56%。跟着工业主动化操控职业竞赛态势的加重，若公司不能依据职业特色不断健全人才培育和储藏机制，供给有竞赛力的鼓励办法，或许会导致公司技能人员丢失，由此带来的技能泄密危险、继续研制和立异才干下降将对公司的出产运营构成晦气影响。

  经过多年的技能立异和研制堆集，公司把握了出产伺服系统、PLC等产品的中心算法和技能，已获得多项发明专利和软件著作权。公司的产品开发及质量操控依赖于在长时间打开过程中堆集起来的中心技能。公司存在因技能人员丢失、技能资料被歹意盗取等要素导致中心技能走漏的危险。

  公司地点的工业主动化职业受微观经济动摇影响较大，工业与微观经济动摇的相关性显着，特别是和工业制作的需求、根底设备出资等微观经济重要影响要素强相关。国家微观方针调整、微观经济运转呈现的周期性动摇、下业存在景气量不达预期等状况，将会影响公司产品出售，或许导致公司订单削减、出售困难、回款缓慢，因而公司存在受微观经济动摇影响的危险。现在，国内根底设备建造和制作业结构晋级依然坚持杰出的打开趋势，若未来国家微观经济增速维持在较低水平乃至下行，或根底设备建造和制作业本钱开销大幅放缓，将会影响公司产品的商场需求，而公司又未能经过开发新产品及新客户拓宽事务空间，则公司存在效果下滑的危险。

  伺服系统为公司的中心产品，陈述期内伺服系统收入占公司主运营务收入的比重为81.03%，占比较高。我国工业主动化操控商场竞赛的日趋剧烈，若未来伺服系统商场的竞赛进一步加重、呈现彻底代替伺服系统的新产品、或公司的伺服系统无法习惯职业打开和客户需求，则将导致公司的伺服系统产品收入下滑，并对公司的运营与打开发生晦气影响。

  公司出产所需的首要原资料为电子元器材、IC芯片、五金件、PCB等，陈述期内直接资料占运营本钱的比例在80%左右。遭到近年来世界交易方针的影响，全球首要集成电路制作出产线均呈现产能严重的状况，芯片等要害物料的供需呈现失衡，国内客户关于产品国产代替需求旺盛，导致公司芯片类原资料的价格上涨，物料储藏与回货难度加大，收购本钱上升。若原资料价格呈现较大起伏上涨，原资料收购将占用更多的流动资金，添加公司的出产本钱，并对公司的运营效果发生影响。

  跟着公司运营规划不断扩展，职工人数逐渐增多，公司面对进一步完善内控准则和办理系统，前进办理才干，操控本钱费用等一系列的应战，安排结构和办理系统亦需求进一步优化。公司的运营办理准则、内控准则、办理人员将面对更新更高的要求。假如公司不能依据状况当令树立完善的运营办理系统，充分相关高素质办理人才，将难以习惯公司未来的打开和商场环境的改动，对公司的出产运营和久远打开带来晦气影响。

  本陈述期末，公司应收账款账面价值为39,336.22万元，应收收据账面价值为16,303.57万元，应收金钱融资账面价值为6,313.91万元，算计占公司财物总额的比例为29.21%，占运营收入的比例为65.61%，占比较高。未来跟着公司事务规划的扩展，应收金钱余额估计会进一步添加，假如公司的客户信誉办理准则未能有用履行，或下流客户运营状况发生晦气改动，将会导致公司应收金钱存在无法回收或许无法承兑的危险，然后对公司的收入质量及现金流量构成晦气影响。

  本陈述期末，公司存货账面价值为47,764.96万元，占公司财物总额的比例为22.52%，占比较高。公司存货首要构成是原资料和库存商品，因事务规划扩展，公司相应添加原资料和产制品备货，导致期末存货在陈述期内全体呈上升趋势。公司或许面对因商场需求环境改动、产品迭代更新、客户订单推迟乃至违约等景象，导致存货减值添加的危险。

  本陈述期内，公司研制费用为10,480.67万元，占运营收入的比例为11.10%，研制投入金额逐年添加。公司长时间重视中心技能和产品的继续研制，以坚持公司中心竞赛力。研制活动具有必定程度上的不确认性，假如公司较高金额的研制投入不能转化为技能效果或许公司的技能效果转化效果未达预期，将会约束公司回收相关研制本钱的才干。此外，相关技能效果从研制完结到量产的过程中存在不被商场认可的危险，或许会对公司的盈余状况构成晦气影响。

  本陈述期内，公司运营活动发生的现金流量净额为-24,385.47万元，公司运营活动现金流量净额低于当期完结净赢利，首要系职工人数添加，职工薪酬添加；原资料、制品备货添加及应收账款增大所构成的。如公司未来因运营性投入添加、下业客户运营状况恶化、客户回款速度放缓等要素导致运营活动现金流量恶化，公司将会在营运上存在必定的危险。

  现在，我国工业主动化操控产品商场外资企业如安川、松下、三菱、欧姆龙等企业凭仗品牌、技能和本钱优势，在高端商场依然占有较高商场比例，以服务中大型客户为主；内资企业起先凭仗性价比和本乡化优势，依托对客户个性化需求的快速呼应，在以中小型客户为主的中低端商场赢得商场比例，再经过继续的本钱和技能堆集向高端商场浸透。

  在伺服系统范畴，依据MIR睿工业的数据，2020年我国通用伺服系统商场前十大企业商场占有率算计达67.5%，其间外资企业占有6席，算计商场占有率为45.3%；在PLC范畴，2020年外资品牌在我国PLC商场的占有率在79%以上。公司在伺服系统和PLC商场的占有率别离为3%和0.44%，商场比例与国外龙头厂商比较依然较低。

  伺服系统、PLC等工业主动化操控产品因为集成度高，产品规划和工艺杂乱，需求长时间的阅历堆集才干出产出牢靠性和安稳性高的产品，然后对产品的出产工艺、部件功用和制作水平进行继续前进。国外龙头厂商凭仗在职业界长时间堆集获得的技能运用阅历，在操控功用、产品牢靠性、软件中心算法和全体方案方面依然具有较高的竞赛优势。

  未来公司的产品将会更多地与国表里闻名企业发生竞赛。假如公司不能够继续前进技能水平、强化服务系统、推出契合职业打开趋势的产品，前进公司归纳竞赛力，则会在未来竞赛中处于晦气方位，而呈现出售不及预期或打价格战的被动局面，影响公司盈余水平的安稳性。

  公司伺服系统和PLC操控系统是工业主动化设备的重要组成部分，公司的工业主动化操控产品广泛运用于光伏、锂电、机器人、激光、包装、物流、纺织、木匠等各个职业。工业主动化设备的需求与微观经济动摇有必定的关联性。当微观经济不景气时，下业客户估计事务或许会下滑则会削减对工业主动化设备的出资，并相应削减对本公司产品的需求。

  当时国内经济增速放缓压力增大，受世界政治经济形势和下流商场需求萎缩等要素影响，若未来国家微观经济增速维持在较低水平乃至下行，或制作业本钱开销大幅放缓，将会导致对各类机械设备新增出资或更新的需求下降，则会对公司的产品需求带来晦气影响，公司运营收入存在增速放缓或收入下滑的景象。

  近年来世界交易环境不确认性添加，逆全球化交易主义进一步延伸，部分国家采纳交易保护办法，我国部分工业打开遭到必定冲击。配备制作职业具有全球化分工协作特色，若世界交易环境发生严重晦气改动、各国与各地区间交易冲突进一步晋级、全球交易保护主义继续升温，则或许对配备制作职业上下流公司的出产运营发生晦气影响，构成工业链上下流交易本钱添加，然后或许对公司的运营带来晦气影响。

  参阅第三节的“办理层评论与剖析”之“一、运营状况评论与剖析”的相关表述。六、公司关于公司未来打开的评论与剖析

  全球工业主动化起步于20世纪40-60时代，并在20世纪80时代后进入了快速打开阶段。打开至今，商场规划不断添加，竞赛也越发剧烈，经过优胜劣汰，构成了以ABB、西门子、安川、三菱为代表的跨国巨子主导全球工业主动化商场的格式。

  我国工业主动化起步较晚且缺少中心技能堆集，长时间以来，以ABB、西门子为代表的欧美品牌占有榜首部队，以安川、三菱为代表的日系品牌占有第二部队，本乡品牌处于第三部队。其间外资品牌已构成了较完好的产品线，现在仍处于首要方位，占有国内商场比例的60%以上。但近年来，跟着我国制作业的逐渐晋级，传统的低技能含量、劳动力密集型制作业逐渐外迁至东南亚等打开我国家，包含数控机床、精细机械、锂电设备、3C电子、新能源轿车、机器人等科技含量更高的新式工业逐渐成为国内制作业的重要成分。新式工业的昌盛打开为我国工业主动化商场供给了宽广的空间，我国工业主动化操控技能、工业和运用有了很大打开。依据工控网的数据，我国工业主动化商场规划全体呈上升趋势，2021年到达2530亿元，同比添加23%。其间，传感系统、操控系统和驱动系统商场比例最大，别离占比23.6%、21.6%、20%。

  我国的伺服系统工业起步较晚，2000年今后跟着国内中高端制作业不断打开，国内伺服系统商场呈现快速添加趋势。依据MIR睿工业数据，2021年，我国伺服系统商场规划约233亿元，其间机器人用伺服系统规划约24.8亿元、占10.63%。

  我国伺服系统商场首要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，因为需求的技能水平较高，伺服系统商场一向为外资品牌主导。近年来，国内厂商经过引入、消化吸收世界先进技能等行动，不断加强伺服系统相关的技能研制和出产才干，国产伺服系统的产质量量和技能水平不断前进，并逐渐在国内商场中获得必定的比例，但与世界闻名企业比较，其在全体功用、牢靠性上仍存在必定间隔。依据MIR睿工业的数据，2020年我国伺服商场中，日韩品牌占有约51%的商场比例，国产品牌占有约30%比例，欧美品牌占有约19%比例；其间，安川、三菱和松下别离以11.3%、10.5%、9.9%的商场比例位列前三。

  跟着我国3C电子、机器人、光伏、纺织机械、包装机械等下流运用范畴的快速添加，各行各业在出产制作活动中越来越多地需求运用伺服系统来完结产品制作高质量和高精度的意图，这带动了国内伺服系统全体商场需求的添加。国内厂商凭仗性价比、服务快速等优势，逐渐改动了原有的外资品牌主导的商场格式，并在部分细分商场上体现出显着的竞赛优势。

  未来，跟着工业机器人职业的深化、工业主动化程度的进一步前进和智能制作的深化推动，伺服系统商场将会呈现新一轮快速添加，特别伴跟着国产伺服技能研制水平的不断前进，国产伺服系统进口代替的脚步将会加快，内资品牌在伺服系统的兴起之势将益发显着。

  全体而言，我国PLC商场中欧美品牌和日系品牌占有主导方位，具有宽广的国产代替空间。因为大中型PLC工艺杂乱、用户对产品安全性和抗搅扰性要求高，外资品牌凭仗抢先的技能优势、完善的出售与服务网络占有独占商场方位。小型PLC首要运用于中低端OEM用户，国产品牌近年来凭仗高性价比、灵敏的事务形式及在特定职业的定制化机型开发才干，在小型PLC商场完结了职业浸透率的显着前进。依据华安证券600909）研讨所陈述，2021年我国PLC全体商场规划为158.48亿元，其间三菱、欧姆龙等国外品牌占绝大部分商场比例。

  受国家方针的扶持、相关职业主动化需求的上升，PLC在锂电、半导体、光伏等新式职业出现了很多新的运用时机。国产品牌经过详尽区分客户需求、打开定制化售前服务、前进售后服务的呼应速度等方法增强客户粘性、稳固职业方位，已具有在部分细分商场和外资品牌同台竞技的微弱实力。长时间而言，“我国制作2025”的继续推动、5G商用催化项目型商场打开、3C技能更新带来电子职业昌盛等要素将驱动我国PLC商场不断添加。依据MIR睿工业的数据，在微观经济动摇压力影响下，未来三年我国PLC商场仍能坚持100亿元以上的年出售规划。

  公司秉承“用咱们的作业，发明夸姣的日子”的愿景，遵循“立异、诚信、服务”的中心价值观，坚持“诚信运营、技能引领、互利共赢”的办理理念，致力于成为最具价值的工业主动化中心部件及方案供给商。

  自成立起，公司一向专心于工业主动化范畴，历经多年打开，现在公司自主研制把握了包含“操控层、驱动层、履行层、传感层”的一系列中心技能，依据中心技能构成了丰厚的产品系统，产品包含操控、驱动、传感、机电四大部分，继续为客户供给定制化产品处理方案。

  未来，公司将继续深耕工业主动化范畴，在技能研制、产品、出产、商场营销和技能服务、办理等方面进行全面晋级。在技能方面，公司将依托现有的中心技能资源，继续技能攻关和自主立异，转化技能立异效果，进一步前进公司的技能实力；在产品方面，公司将进一步丰厚现有的产品线，并加强在工控芯片、工业机器、数字化工厂等范畴的布局，力求为客户供给由中心部件、机器主动化到数字化工厂的全体处理方案，构建从工控芯片到终端产品整个链条的产品系统；在出产方面，加大工厂投入，扩展伺服系统、PLC等中心产品的产能；在商场营销和技能服务方面，公司将进一步完善营销服务网络，前进品牌形象，促进产品的出售；在办理方面，公司将进一步完善现有办理系统，一起进行信息化晋级建造，前进公司全体信息化办理水平，实在前进办理功率。

  公司秉承“用咱们的作业，发明夸姣的日子”的愿景，遵循“立异、诚信、服务”的中心价值观，一向坚持立异打开，活跃构筑竞赛优势的中心驱动力；捉住新能源工业快速打开的大好时机，做大做强主业，扩展规划前进商场占有率；经过技能立异开发有竞赛力的产品，前进品牌影响力；活跃布局传统细分职业，推出立异性产品和处理方案，继续为国表里智能制作转型晋级供给服务。公司将依照既定的战略稳步推动，要点从以下几方面打开作业：

  公司将不断完善研制办理机制和立异鼓励机制，对在技能研制、产品立异、专利申请等方面做出突出奉献的技能研制人员给予奖赏，激起技能研制人员的作业热心。公司将继续加大研制投入力度，树立更好的研制试验环境，为技能打破和产品立异供给重要的根底和确保。设备的研制方面，公司在继续改进现有设备的功用的一起，将依据商场及客户需求，细分产品，开发不同的硬件特征，前进产品针对不同运用的功用，满意不同客户的需求。与此一起，公司会依据客户的研制需求，界说下一代产品的技能方针和技能道路，开发能满意客户需求的新产品。

  2023年，公司以前进品牌闻名度，扩展商场占有率，前进客户满意度，完结要点客户打破和出售额添加为方针，继续加强构建“全国营销中心—区域服务中心—办事处”的三级营销服务网络架构，活跃推广“方案营销+服务营销+商务营销”多维度营销方法。深化研讨运用职业前沿技能，开发定制化产品及职业处理方案，深度服务要点细分职业。

  公司将加强营销团队建造，构建数量结构以具有技能服务及职业运用开发才干的技能服务人员为主，构成以技能服务团队为要点的一线出售部队；加强经销商办理，前进经销商能级，培育增强经销商本身竞赛才干；加强海外出售系统建造，扩展海外出售团队，布局海外出售网点，争夺在海外事务打开上获得新打破。

  工业主动化操控职业归于技能密集型职业，其久远打开离不开专业研制团队的支撑。公司将结合实践状况和未来打开规划，继续引入和培育各方面的人才，优化人才结构；公司将加强职工训练，继续完善职工训练方案，构成有用的人才培育和生长机制，经过表里部训练、课题研讨等方法，前进职工事务才干与全体素质，培育团队认识，增强协作精力；2023年，公司将继续优化干部办理准则，优化安排办理系统，完善公司效果考核和鼓励机制。公司将依据事务打开需求，拟定短期、中期和长时间相结合的人力资源规划及详细施行办法，树立、健全公司科学化、规范化的人力资源办理系统，重视高端专业技能人才的引入。一起，公司将依据实践需求，拟定训练方案，安排施行训练和训练评价等作业。

  公司将继续严厉依照《公司法》、《证券法》等有关法令法规和规范性文件的规则，不断完善公司办理结构，树立科学有用的抉择方案机制和内部办理机制，充沛发挥董事会、监事会和独立董事的效果，完结抉择方案科学化、运转规范化。公司高档办理人员将严厉依照《公司法》、《公司章程》及国家有关法令法规仔细履行职责，活跃执行公司股东大会和董事会相关抉择，在公司规章准则、战略规划、股东大会、董事会的抉择方案结构内，不断优化日常办理与出产事务系统，继续加强内部办理，做好公司的信息发表、出资者联络办理等作业，以实践行动全力支撑公司各项作业，实在保护上市公司及中小股东的利益，推动公司规范化运作水平更上一个新的台阶。

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