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  在发达国家中，工业机器人主动化出产线成套设备已成为主动化配备的干流及未来的开展方向。国外汽车职业、电子电器职业、工程机械等职业现已很多运用工业机器人主动化出产线，以确保产品质量，进步出产功率，一起避免了很多的工伤事故。全球许多国家近半个世纪的工业机器人的运用实践标明，工业机器人的遍及是完成主动化出产，进步社会出产功率，推进企业和社会出产力开展的有用手法。

  机器人技能是具有前瞻性、战略性的高技能范畴。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技开展方向进行猜测中提出了4个要点开展方向，机器人技能便是其中之一。

  1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际规范大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴次序型。这类机器人具有规则的程序动作操控体系;⑵沿轨道作业型。这类机器人履行某种移动作业，如焊接。喷漆等;⑶远距作业型。比如在月球上主动作业的机器人;⑷智能型。这类机器人具有感知、习惯及思维和人机通讯机能。

  日本工业机器人工业早在上世纪90年代就现已遍及了榜首和第二类工业机器人，并到达了其工业机器人开展史的鼎盛时期。当今已在第开展三、四类工业机器人的路上取得了引人注目的成果。日本下一代机器人开展要点有：低本钱技能、高速化技能、小型和轻量化技能、进步可靠性技能、计算机操控技能、网络化技能、高精度化技能、视觉和触觉等传感器技能等。

  依据日本政府2007年指定的一份方案，日本2050年工业机器人工业规划将到达1.4兆日元，具有百万工业机器人。依照一个工业机器人等价于10个劳动力的规范，百万工业机器人适当于千万劳动力，是当时日本悉数劳动人口的15%。

  我国工业机器人起步于70年代初，其开展进程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期;80年代的开发期;90年代的实用化期。当今通过20多年的开展现已初具规划。当时我国已出产出部分机器人要害元器件，开宣布弧焊、点焊、码垛、安装、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内许多企业的出产线上;一批机器人技能的研讨人才也出现出来。一些相关科研机构和企业已把握了工业机器人操作机的优化规划制作技能;工业机器人操控、驱动体系的硬件规划技能;机器人软件的规划和编程技能;运动学和轨道规划技能;弧焊、点焊及大型机器人主动出产线与周边配套设备的开发和制备技能等。某些要害技能已到达或挨近国际水平。

  一个国家要引入高技能并将其搬运为工业技能(工业化)，有必要具有5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有着“机器人王国”之称的日本比较，我国有着天壤之别的基本国情，那便是人口多，劳动力过剩。影响日本开展工业机器人的底子动力就在于要处理劳动力严峻缺少的问题。所以，我国工业机器人起步晚开展缓。可是正如前所述，广泛运用机器人是完成工业主动化，进步社会出产功率的一种十分重要的途径。我国正在尽力开展工业机器人工业，引入国外技能和设备，培养人才，翻开商场。日本工业机器人工业的光辉得益于本国政府的鼓舞方针，我国在十一五大纲中也表现出了对开展工业机器人的大力支撑。

  当时，国外现已研发和出产了各种不同的规范组件，而我国作为未来工业机器人的首要出产国，规范化的进程是开展趋势。

  我国制作业面临着向高端改变，接受国际先进制作、参加国际分工的巨大应战。加速工业机器人技能的研讨开发与出产是我国捉住这个前史机会的首要途径。因而我国工业机器人工业开展要进一步执行：榜首，工业机器人技能是我国由制作大国向制作强国改变的首要手法和途径，政府要对国产工业机器人有更多的方针与经济支撑，参阅国外先进经验，加大技能投入与改造;第二，在国家的科技开展方案中，应该持续对智能机器人研讨开发与运用给予大力支撑，构成产品和主动化制作配备同步和谐的新局面;第三，部分国产工业机器人质量现已与国外适当，企业收购工业机器人时不要盲目进口，应该归纳评价，安身国产。

  智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，跟着资料、操控等技能不断开展，实验室产品越来越多的产品化，逐渐运用於各个场合。随同移动互联网、物联网的开展，多传感器、分布式操控的精细型工业机器人将会越来越多，逐渐浸透制作业的方方面面，而且由制作施行型向服务型转化。

  工业机器人最早大规划运用的区域将会出现在发达地区。跟着工业搬运的进行，发达地区的制作业需求提高。基於工人本钱不断增加的实际，工业机器人的运用成为最好代替方法。未来我国工业机器人的大范围运用将会会集在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人具有量将占全国一半以上。

  日益增加的工业机器人商场以及巨大的商场潜力招引国际出名机器人出产厂家的目光。当时，我国进口的工业机器人首要来自日本，可是跟着比如“机器人”相似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的工业机器人将会由我国制作。

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